人-车-路-环境复杂系统建模与分析

1 (p1): 第1章 绪论
1 (p1-1): 1.1 背景与意义
2 (p1-2): 1.2 项目和成果支撑
2 (p1-3): 2.1 科研项目支撑
3 (p1-3-1): 1.2.2 专利和论文成果支撑
3 (p1-4): 1.3 内容和体系结构
3 (p1-4-1): 1.3.1 研究内容
4 (p1-4-2): 1.3.2 体系结构
4 (p1-5): 1.4 应用和展望
5 (p1-6): 参考文献
6 (p2): 第2章 人-车-路-环境系统分析方法综述
6 (p2-1): 2.1 基于实际系统的分析方法
7 (p2-1-1): 2.1.1 基于交通数据的行车安全研究
8 (p2-1-2): 2.1.2 基于车辆实时力学参数的行车安全研究
11 (p2-2): 2.2 基于数学模型的分析方法
11 (p2-2-1): 2.2.1 道路线形与行车加速度关系数学模型
12 (p2-2-2): 2.2.2 车辆-道路耦合系统动力学模型
13 (p2-3): 2.3 基于模拟驾驶器的分析方法
13 (p2-3-1): 2.3.1 模拟驾驶器基本原理与结构
14 (p2-3-2): 2.3.2 驾驶模拟器在人-车-路-环境系统方面的应用
15 (p2-4): 2.4 基于计算机虚拟仿真的分析方法
18 (p2-5): 2.5 不同方法的比较分析
18 (p2-6): 参考文献
19 (p3): 第3章 驾驶员控制模型
19 (p3-1): 3.1 驾驶员模型概述
19 (p3-1-1): 3.1.1 驾驶员模型的提出
19 (p3-1-2): 3.1.2 驾驶员模型的应用领域
21 (p3-2): 3.2 驾驶员控制模型的发展
21 (p3-2-1): 3.2.1 基于人-车-环境闭环系统汽车操纵稳定性的驾驶员模型
29 (p3-2-2): 3.2.2 基于智能交通系统的驾驶员行为模型
30 (p3-2-3): 3.2.3 基于交通安全的驾驶员疲劳模型
32 (p3-2-4): 3.2.4 驾驶员模型的研究趋势
33 (p3-3): 3.3 驾驶员行为特性
33 (p3-3-1): 3.3.1 驾驶员驾驶特性影响因素分析
35 (p3-3-2): 3.3.2 驾驶员驾驶特性分类
38 (p3-3-3): 3.3.3 基于驾驶员驾驶特性分类的表征参数选择
40 (p3-4): 3.4 驾驶员控制模型的仿真应用
40 (p3-4-1): 3.4.1 基于MATLAB/Simulink的驾驶员模型
41 (p3-4-2): 3.4.2 驾驶员模型在ADAMS中的应用
44 (p3-5): 3.5 实例分析
44 (p3-5-1): 3.5.1 试验设计
45 (p3-5-2): 3.5.2 试验车型模型构建
49 (p3-5-3): 3.5.3 基于驾驶员行为特征的仿真试验
58 (p3-6): 参考文献
61 (p4): 第4章 车辆动力学及其建模
61 (p4-1): 4.1 车辆动力学的发展
61 (p4-1-1): 4.1.1 车辆动力学发展历程
62 (p4-1-2): 4.1.2 车辆动力学发展趋势
63 (p4-2): 4.2 车辆动力学的研究内容
64 (p4-2-1): 4.2.1 轮胎动力学
66 (p4-2-2): 4.2.2 驱动力学
70 (p4-2-3): 4.2.3 制动力学
70 (p4-2-4): 4.2.4 操纵动力学
72 (p4-2-5): 4.2.5 行驶动力学
77 (p4-3): 4.3 车辆动力学建模理论
77 (p4-3-1): 4.3.1 车辆动力学模型研究现状
79 (p4-3-2): 4.3.2 车辆动力学建模方法
80 (p4-4): 4.4 典型车辆模型的建立
80 (p4-4-1): 4.4.1 ADAMS/Car模块介绍
80 (p4-4-2): 4.4.2 ADAMS/Car建模步骤
81 (p4-4-3): 4.4.3 整车模型的简化
82 (p4-4-4): 4.4.4 前悬架模型
83 (p4-4-5): 4.4.5 后悬架模型
84 (p4-4-6): 4.4.6 转向机构模型
85 (p4-4-7): 4.4.7 轮胎模型
86 (p4-4-8): 4.4.8 动力系统模型
87 (p4-4-9): 4.4.9 制动系统模型
88 (p4-4-10): 4.4.10 车身模型
89 (p4-4-11): 4.4.11 整车装配模型
90 (p4-5): 4.5 车辆动力学的应用
90 (p4-5-1): 4.5.1 车辆动力学在人-车系统中的应用
90 (p4-5-2): 4.5.2 车辆动力学在车-路系统中的应用
91 (p4-5-3):…